09.D Arduino – úplné základy: Blikanie diódy – START / STOP tlačidlom (stavový program)

Cieľom tejto lekcie je:

• naučiť sa ovládať blikanie diódy tlačidlom,
• pochopiť pojem stav programu,
• vytvoriť START / STOP multivibrátor,
• naučiť sa rozlíšiť stlačenie a držanie tlačidla.

Čo znamená „stavový program“

Stavový program:

• pamätá si, v akom stave sa nachádza,
• nereaguje len na okamžitú hodnotu vstupu,
• ale na zmenu stavu (napr. stlačenie tlačidla).

V našom prípade budeme mať dva stavy:

• STOP – dióda nebliká,
• START – dióda bliká.

---

Použité súčiastky a porty

• dióda (LED) + rezistor 220–330 Ω
• tlačidlo
• Arduino Uno / Mega

Použité porty:

• D12 – dióda (výstup)
• D2 – tlačidlo (vstup, INPUT_PULLUP)

---

Zapojenie (reálne Arduino)

Zapojenie:

• D12 → rezistor → anóda LED
• katóda LED → GND
• tlačidlo: jedna noha → GND, druhá → D2

---

Myšlienka riešenia (veľmi dôležité)

• tlačidlo nebliká,
• tlačidlo iba zapína alebo vypína blikanie,
• blikanie riadi premenná (stav).

Použijeme premennú:

bool blinking = false;

• false → STOP (nebliká)
• true → START (bliká)

---

Program: START / STOP blikanie diódy

bool blinking = false;        // stav blikania
bool lastButton = HIGH;       // predchádzajúci stav tlačidla

void setup() {
  pinMode(12, OUTPUT);        // dióda
  pinMode(2, INPUT_PULLUP);   // tlačidlo
}

void loop() {
  bool button = digitalRead(2);

  // detekcia stlačenia tlačidla
  if (lastButton == HIGH && button == LOW) {
    blinking = !blinking;     // prepnutie START / STOP
    delay(200);               // jednoduchý debounce
  }

  lastButton = button;

  if (blinking) {
    digitalWrite(12, HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(12, LOW);
    delay(500);
  } else {
    digitalWrite(12, LOW);    // STOP = dióda zhasnutá
  }
}

---

Čo máš vidieť

• po prvom stlačení tlačidla sa dióda rozbliká,
• po druhom stlačení sa blikanie zastaví,
• tlačidlo sa môže pustiť – stav zostane zachovaný.

➡️ Toto je skutočný stavový program.

---

Vysvetlenie kľúčových častí

Premenná blinking

• pamätá si stav programu,
• je nezávislá od tlačidla.

lastButton

• slúži na zistenie zmeny stavu,
• zabraňuje tomu, aby program reagoval na držanie tlačidla.

blinking = !blinking;

• prepne:
  • false → true
  • true → false

---

Tinkercad – rovnaké riešenie

V Tinkercade:

• použi Arduino Uno,
• zapoj LED a tlačidlo rovnako ako v reále,
• vlož ten istý program,
• spusti Start Simulation.

Správanie musí byť identické.

---

Najčastejšie chyby študentov

• chýbajúca premenná lastButton,
• použitie INPUT namiesto INPUT_PULLUP,
• očakávanie, že tlačidlo musí byť držané,
• zabudnutý rezistor pri dióde.

---

Úlohy pre študentov

Úloha 1 (ľahká)

Zmeň rýchlosť blikania na 200 ms.

Úloha 2 (stredná)

Použi iný port pre diódu (napr. 11).

Úloha 3 (výzva)

Pridaj druhú diódu:

• jedna svieti pri START,
• druhá pri STOP.

---

Poznámka

Toto je zlomová lekcia:

• študenti prestávajú myslieť „riadok po riadku“,
• začínajú chápať logiku programu,
• vytvára sa základ pre automaty, regulátory a maturitné úlohy.

Odporúčanie:

• nechať študentov najprv program len pozorovať,
• až potom kresliť stavový diagram (START / STOP).

---

Čo bude nasledovať

V ďalšej lekcii:

• odstránime delay() a použijeme millis(),
• vytvoríme profesionálny multivibrátor,
• pripravíme riešenie priamo na maturitnú úroveň.

Odkazy na nadväzujúce lekcie: 09, 09.A, 09.B, 09.C, 09.D .