09.C Arduino – úplné základy: Tlačidlo – digitálny vstup (INPUT_PULLUP)

Cieľom tejto lekcie je:

• naučiť sa používať tlačidlo ako digitálny vstup,
• pochopiť rozdiel medzi vstupom a výstupom,
• ovládať diódu pomocou tlačidla,
• pochopiť, prečo používame režim INPUT_PULLUP.

Čo je digitálny vstup

Digitálny vstup:

• číta iba dva stavy:
  • HIGH (1)
  • LOW (0)

Tlačidlo je typický digitálny vstup:

• nestlačené → jeden stav
• stlačené → druhý stav

---

Prečo nestačí „len tlačidlo“

Ak by bolo tlačidlo zapojené bez ďalších opatrení:

• vstup by bol nestabilný,
• Arduino by čítalo náhodné hodnoty.

➡️ Preto používame pull-up.

---

INPUT_PULLUP – čo to znamená

INPUT_PULLUP znamená:

• Arduino si vnútri zapne rezistor,
• vstup je v pokoji v stave HIGH,
• po stlačení tlačidla sa vstup spojí s GND a má hodnotu LOW.

Dôležité pravidlo:
pri INPUT_PULLUP platí
stlačené tlačidlo = LOW

---

Zapojenie tlačidla (reálne Arduino)

Použijeme:

• tlačidlo
• Arduino Uno / Mega
• breadboard
• prepojovacie vodiče

Zapojenie

• jedna noha tlačidla → GND
• druhá noha tlačidla → port 2

---

Prvý program: tlačidlo ovláda diódu

V tomto programe:

• tlačidlo zapne diódu,
• po uvoľnení tlačidla dióda zhasne.

Použijeme:

• tlačidlo na porte 2
• diódu na porte 12 (externá LED s rezistorom)

---

Program: tlačidlo → dióda

void setup() {
  pinMode(12, OUTPUT);          // dióda (výstup)
  pinMode(2, INPUT_PULLUP);     // tlačidlo (vstup)
}

void loop() {
  if (digitalRead(2) == LOW) {  // tlačidlo stlačené
    digitalWrite(12, HIGH);     // dióda svieti
  } else {
    digitalWrite(12, LOW);      // dióda nesvieti
  }
}

---

Čo máš vidieť

• po stlačení tlačidla sa dióda rozsvieti,
• po uvoľnení tlačidla dióda zhasne.

---

Vysvetlenie programu krok po kroku

• pinMode(2, INPUT_PULLUP);
  → port 2 je vstup, Arduino zapne vnútorný rezistor
• digitalRead(2)
  → čítame stav tlačidla
• LOW
  → tlačidlo je stlačené (lebo ide na GND)

---

Zapojenie a program v Tinkercade

V Tinkercade:

• použi Arduino Uno,
• zapoj tlačidlo rovnako ako v reále,
• vlož ten istý program,
• spusti Start Simulation.

Správanie musí byť rovnaké ako na reálnom Arduine.

---

Najčastejšie chyby študentov

• tlačidlo nie je zapojené na GND,
• tlačidlo je otočené nesprávne na breadboarde,
• použitý INPUT namiesto INPUT_PULLUP,
• očakávanie, že stlačené tlačidlo = HIGH.

---

Úlohy pre študentov

Úloha 1 (ľahká)

Zmeň port tlačidla na iný (napr. 3).

Úloha 2 (stredná)

Použi vstavanú diódu na porte 13 namiesto externej.

Úloha 3 (výzva)

Skús zapojiť dve tlačidlá – jedno zapína, druhé vypína diódu.

---

Poznámka

Táto lekcia je kľúčová:

• študenti pochopia logiku vstupov,
• naučia sa, že LOW nemusí znamenať „vypnuté“,
• vzniká základ pre stavové programy (START / STOP).

Odporúčanie:

• nechať študentov najprv len pozorovať správanie,
• až potom vysvetľovať teóriu.

---

Čo bude nasledovať

V ďalšej lekcii:

• spojíme tlačidlo a blikanie,
• vytvoríme START / STOP multivibrátor,
• urobíme prvý stavový program.

Odkazy na nadväzujúce lekcie: 09, 09.A, 09.B, 09.C, 09.D .